机械原理习题及答案

机械原理习题及答案

第2章 机构的组成原理与结构分析
第3章 平面机构的运动分析

一、 填空题
1、在平面机构中具有一个约束的运动副是    副。
2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为      。
3、平面机构中的低副有转动副和      副两种。
4、平面机构中的低副有      副和移动副两种。
5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、       件。
6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件        。
7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件        。
8、在平面机构中若引入一个高副将引入      个约束。
9、在平面机构中若引入一个低副将引入      个约束。
10、在平面机构中具有两个约束的运动副是    副。
11、速度瞬心是两刚体上         为零的重合点。
12、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在           。
13、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用          确定。
二、判断题
1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（    ）
2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（    ）
3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（    ）
4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（    ）
5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（    ）
6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（    ）
7、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（    ）
8、虚约束对机构的运动有限制作用。（    ）
9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（    ）
10、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（    ）
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