[share_ebook] Turbopumps and Pumping Systems

Book cover for share_ebook Turbopumps and Pumping Systems

Author: Ahmad Nourbakhsh, Andr

Date: 2008

ISBN: 978-3-540-25129-3

Pages: 201

Language: English

Publisher: Springer

Category: Technical


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Description


    Book Cover: [share_ebook] Turbopumps and Pumping Systems
  • Author: Ahmad Nourbakhsh, Andr
  • Publisher: Springer
  • Publish Date: 2008
  • Pages: 201

Turbopumps and Pumping Systems


Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
About the Authors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Terms, Notations, and Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
List of Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
List of Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
Part I Turbopumps
1 Introduction to Turbopumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Pump Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Turbopumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Turbopump Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Turbopump Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Construction Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Fundamental Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Basic Hydraulic Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Characteristic Curves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1 Iso-efficiency Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Important Points on the Characteristic Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Pump Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Velocity Triangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Basic Laws and Governing Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.1 Continuity Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.2 Equation ofMoment ofMomentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.3 Energy Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.1 Pressure or Head Losses (Hf 3
0
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.6.2 Internal Leakage Losses (Ql). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6.3 Disk or Wall Friction Losses (P01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6.4 Mechanical and External Leakage Losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3 Similarity Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Conditions for Similarity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Dimensionless Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.1 DimensionlessHead Coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.2 Dimensionless Flow Rate Coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.3 Dimensionless Power Coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.4 Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Affinity Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Dimensionless Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5 Application of Similarity Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5.1 Pump Characteristic Curves at Different Speeds . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5.2 The Approximate Manometric Head
of the Centrifugal Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6 Limits of Similarity Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7 Specific Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4 Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1 Cavitation Process in Impeller Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2 MinimumPressure Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 MaximumSuction Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4 Net Positive Suction Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.5 The Allowable Suction Head and NPSHP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.6 Head PerformanceDrop due to Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5 Axial and Radial Thrusts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1 Axial Thrust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 Balancing the Axial Thrust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.1 Single-Stage End Suction Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.2 Single-Stage Double Suction Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.3 Multi-stage Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3 Radial Thrust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.1 Variation of the Radial Thrustwith Flow Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3.2 Radial Thrust and the Shape of the Volute Casing . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.3 Radial Thrust and Specific Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3.4 Radial Thrust Calculation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Part II Pumping Systems
6 Operational Properties of Characteristic Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.1 H–Q Characteristic Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2 P–Q Characteristic Curves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.3 η–Q Characteristic Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4 Cavitation Characteristic Curve NPSHreq–Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.5 Special Points on the Characteristic Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.6 Characteristic Curves and Specific Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.7 Characteristic Curves and Pump’s Rotational Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.8 Characteristic Curves and ImpellerDiameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.9 Characteristic Curves and LiquidViscosity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7 Pipeline Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.1 Pipeline Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.1.1 Bernoulli’s Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.1.2 Pressure Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.2 Pressure Loss Calculation in Straight Pipes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.2.1 Darcy-Weisbach Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.2.2 Reynolds Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2.3 Friction Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2.4 Empirical Relation for Calculating Pressure Loss . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3 Pressure Loss in Valves and Other Fittings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.3.1 Equivalent LengthMethod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.3.2 DirectMethod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8 Pump Performance in a Piping System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.1 SystemCharacteristic Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2 Variations of SystemCharacteristic Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.2.1 Variation in Dynamic Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.2.2 Variations in Static Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.3 Connecting Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.3.1 Pumps in Parallel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.3.2 Pumps in Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.4 Effect of Different Parameters on Pump Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.4.1 Life Time of the Pump Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.4.2 Slope of H–Q Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.4.3 By-Pass Pipes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.4.4 Change in the Rotational Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.4.5 Instability of the H–Q Curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.5 Performance of Turbopumps in a System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.5.1 Two Pumps in Parallel in a Systemwith Pressure Loss . . . . . . . . . 112

8.5.2 Single Pump Installed in a Multi-line System . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.5.3 Two Pumps Working in a Serial Arrangement with System
Resistance in Between . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.5.4 Two Pumps Working in Parallel which are Located
at a Distance FromEach Other . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.6 Pumps Start Up Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.6.1 Priming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.6.2 Start Up Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.6.3 Shutdown Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.6.4 Characteristic Curve for Torque-Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.7 TemperatureRise at Low Flow Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.8 MinimumFlow Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9 Water Hammer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.1 General Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.2 Parameters Involved inWater Hammer Formation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.3 Water Hammer in the Delivery Pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.4 Water Column Separation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.5 Water Hammer and Important Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.5.1 Pumping Systems with High or Low Pressures . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.5.2 Layout of the Discharge Pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.5.3 Pipe Diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.5.4 Number of Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.5.5 Flywheel Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.5.6 Specific Speed of the Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
9.6 Water Hammer Controlling Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.6.1 Design the Discharge Pipe Based on Lower Liquid Velocities . . . . 135
9.6.2 Increasing theMoment of Inertia of the Pump. . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.6.3 By-Pass Pipes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.6.4 Surge Tanks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.6.5 Air Chambers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.6.6 Non-returnValves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.6.7 Pressure ControlValves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.6.8 VacuumValves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.6.9 Special Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
10 Pump Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
10.1 OperationalMethods and Technical Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
10.1.1 Type of Pump Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
10.1.2 Pumped Liquid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
10.1.3 Head, Flow Rate, Efficiency, andNPSH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
10.1.4 Architecture of the Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
10.2 Initial Investment for Pump Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.3 Operational Cost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

10.4 Determining the Pump’s Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
10.5 DrivingMotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
10.6 Design of the Suction Reservoir and Pipes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10.6.1 Free Suction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
10.6.2 Pipe Suction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
10.6.3 Suction Pipe of the Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10.6.4 Discharge Pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
10.7 Equipments for Suction and Discharge Pipes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.7.1 Suction Pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.7.2 Discharge Pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
A Turbopump’s Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
A.1 Impeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
A.2 Open and Closed Impellers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
A.2.1 Closed Impellers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
A.2.2 Semi-open Impellers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
A.2.3 Open Impellers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
A.3 Blade Types and the Relation Between the Blade Shape
and Specific Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
A.3.1 Centrifugal Impellers (LowSpecific Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
A.3.2 Semi-centrifugal (Mixed Flow) Impellers
(MediumSpecific Speeds) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
A.3.3 Axial Flow Impellers (High Specific Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A.4 SuctionMethod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A.5 Suction Pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
A.5.1 Straight Pipes:With Constant or Reducing Cross Section . . . . . . . 172
A.5.2 Bends: Uniformor Reducing Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
A.5.3 Concentric Suction Chambers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
A.5.4 Bell-Type Suction Pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
A.5.5 Volute Suction Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
A.6 Diffuser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
A.7 Volute Casing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183


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    Posted by Mary on 2009-01-05 18:07, email hidden.

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